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La línea de ensamblaje automatizada se ha convertido en una parte importante de la producción industrial moderna, y su eficiencia y calidad operativas afectan directamente al coste de producción y a la competitividad en el mercado. En la línea de producción de ensamblaje tradicional, se requiere mucha mano de obra y material, y la eficiencia de producción es baja y la precisión es difícil de garantizar. Para solucionar estos problemas, se han utilizado ampliamente líneas de ensamblaje automatizadas, entre las que los robots AGV son un equipo de ensamblaje automatizado importante. Los robots AGV se han utilizado ampliamente en diversas líneas de ensamblaje automatizadas debido a sus ventajas de operación flexible, etc. El sistema de accionamiento de los robots AGV se basa principalmente en...